Here is the whole sentence:
Vbi intellēxit ultrō ad sē venīrī, alterā ex parte Sēnōnēs Carnūtēsque cōnscientiā facinoris īnstīgārī, alterā Nerviōs Aduātucōsque bellum Rōmānīs parāre, neque sibi voluntāriōrum cōpiās dēfore, sī ex fīnibus suīs prōgredī coepisset, armātum concilium indīcit.
Why is it venīrī rather than venīre?
Vbi intellēxit ultrō ad sē venīrī, alterā ex parte Sēnōnēs Carnūtēsque cōnscientiā facinoris īnstīgārī, alterā Nerviōs Aduātucōsque bellum Rōmānīs parāre, neque sibi voluntāriōrum cōpiās dēfore, sī ex fīnibus suīs prōgredī coepisset, armātum concilium indīcit.
Why is it venīrī rather than venīre?