L&S differs with you on "one late exception" … and Juvenal is not that late.
Libido
I. pleasure, desire, eagerness, longing, fancy, inclination (cf.: appetitio, optatio, cupiditas, cupido, studium).
I. In gen.: ubilubido veniet nauseae, Cato, R. R. 156, 4; Plaut. Pers. 5, 2, 26; Lucr. 4, 779: ex bonis (perturbationibus) libidinem et laetitiam, ut sit laetitia praesentium bonorum, libido futurorum, Cic. Tusc. 4, 6, 11: ipsa iracundia libidinis est pars: sic enim definitur iracundia, ulciscendi libido, id. ib. 3, 5, 11; id. Fin. 3, 9, 32: non omnibus delendi urbem libido erat, Liv. 5, 42: juventus magis in decoris armis et militaribus equis quam in scortis atque conviviis libidinem habebat,delighted in Sall. C. 7: tanta libido cum Mario eundi plerosque invaserat, id. J. 84; id. ib. 86: tanta libidine vulgi auditur, Juv. 7, 85: rarus sermo illis, et magna libido tacendi, id. 2, 14: urinae lacessit, Gell. 19, 4: est lubido with inf. ( = libet, ante-class.): est lubido orationem audire, Plaut. Trin. 3, 1, 25; 4, 2, 23: est lubido homini suo animo opsequi, id. Bacch. 3, 3, 11; id. Men. 1, 1, 7; id. Ep. 2, 2, 56 al.—